| Specifikace |
JS-330 LYRA II |
JS-340 LYRA II |
JS-350 LYRA II |
| Délka ramene (J1+J2) |
350 mm |
450 mm |
550 mm |
| Délka osy J1 |
125 mm |
225 mm |
325 mm |
| Délka osy J2 |
225 mm |
225 mm |
225 mm |
| Rozsah pohybu |
| - Osa J1 |
±170° |
±170° |
±170° |
| - Osa J2 |
±145° |
±145° |
±145° |
| - Osa J3 |
200 mm |
200 mm |
200 mm |
| - Osa J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
| Maximální rychlost |
| - Kombinovaná (J1+J2+J4) |
6 900 mm/s |
7 600 mm/s |
8 300 mm/s |
| - Osa J3 |
2 080 mm/s |
2 080 mm/s |
2 080 mm/s |
| - Osa J4 |
2 500°/s |
2 500°/s |
2 500°/s |
| Maximální nosnost |
6 kg (jmenovitě 3 kg) |
| Opakovatelnost |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
±0,012 mm |
| Hmotnost robota |
36 kg |
36 kg |
37 kg |
Metoda řízení PTP (Point to Point) / CP (Continuous Path)
Interpolace 3D lineární a oblouková interpolace
Metoda učení Dálkové učení (JOG), Manuální zadávání dat (MDI), Přímé učení
Kapacita programu 999 programů
Kapacita paměti 32 000 bodů
Jednoduchá PLC funkce 1 000 kroků
Externí vstupy/výstupy LAN, I/O-SYS (15 vstupů / 14 výstupů), I/O-S, COM1, I/O-MT (volitelně), Fieldbus (CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, Ethernet/IP - volitelně)
Napájení AC 200–240 V (jednofázové)